"ইন্দ্রিয়" মানে হলো জ্ঞান বা কর্মের বাহন, যার মাধ্যমে আমরা জগৎকে উপলব্ধি করি বা জগতের সঙ্গে কাজ করি। দশ ইন্দ্রিয়কে দুই ভাগে ভাগ করা হয়:

১. পঞ্চ জ্ঞানেন্দ্রিয় (৫টি জ্ঞানের ইন্দ্রিয়)

এই ইন্দ্রিয়গুলির কাজ হলো জ্ঞান বা অনুভব গ্রহণ করা:

চক্ষু (দৃষ্টি) দেখা চোখ

শ্রবণ (শ্রুতি) শোনা কান

ঘ্রাণ (গন্ধ) ঘ্রাণ নেওয়া নাক

রসনা (স্বাদ) স্বাদ নেওয়া জিভ

স্পর্শ (স্পর্শ) ছোঁয়া অনুভব ত্বক

২. পঞ্চ কর্মেন্দ্রিয় (৫টি কর্মের ইন্দ্রিয়)

এই ইন্দ্রিয়গুলি দিয়ে আমরা কাজ করি বা জগতে ক্রিয়া সম্পাদন করি:

বাক (বাক্য) কথা বলা জিভ

পাণি (হস্ত) ধরা, কাজ করা হাত

পাদ (চরণ) চলাফেরা করা পা

উপস্থ (উৎসর্গ) প্রজনন যৌনাঙ্গ

পায়ু (মলত্যাগ) ত্যাগ করা মলদ্বার

এই দশ ইন্দ্রিয় আমাদের শরীর ও মন দ্বারা জগতের সঙ্গে সম্পর্ক স্থাপন করতে সাহায্য করে। যোগ বা আধ্যাত্মিক অনুশীলনে এই ইন্দ্রিয়দের সংযম (ইন্দ্রিয় নিগ্রহ) খুব গুরুত্বপূর্ণ বলে মনে করা হয়।